BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）的缩写，是描述人类性行为模式的术语。在BDSM中，核心角色包括：
Dom（支配者）
在D/S关系中，Dom是掌握主导权的一方，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub（服从者）
在D/S关系中，Sub是听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S/M（施虐与受虐）
S代表施虐者，M代表受虐者。S/M关系中，参与者通过施虐与受虐行为获取快感，需基于双方自愿原则进行。
在BDSM实践中，SSC原则（安全、理智、知情同意）是基石。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。
TK，即Tickle（挠痒痒），是字母圈中一种基于挠痒痒的互动玩法，被视为一种轻微的特定互动。该圈子通常涉及特定亚文化互动，TK是其中较轻微的一种。
了解这些核心术语和原则，有助于新人更好地融入BDSM社群，享受健康、安全的互动体验。