BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM是Dominant（支配者）的简称，在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配。
Sub（臣服者）
Sub是Submissive（服从者）的缩写，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。在双方自愿前提下，S通过施加控制或痛感获得满足，而M通过接受施虐获得快感。SM行为需基于双方自愿原则进行。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）等术语。所有活动必须遵循SSC（安全、理智、知情同意）原则，使用安全词确保活动安全。
